A világ jó része borzongással nézte azt a videót néhány hónapja, amelyben a Boston Dynamics robotjai egymással együttműködve egy ajtó kinyitását is megoldották. A Google-től a japán SoftBank-hoz került csapat azonban nem az egyetlen, akik képesek félelmetes trükköket végrehajtó autonóm gépeket készíteni.

Semmi különös, csak mégis

Az MIT kutatói a napokban álltak nyilvánosság elé a legújabb fejlesztésüket bemutató videóval. A nagyjából egy labrador méretével rendelkező Cheetah 3 elnevezésű robotkutyájuk több sebességben jár, ugrál, mindenféle tárggyal teleszórt lépcsőt mászik, hajlong és még egy asztalra is simán felugrik a lent látható kisfilmben.

A robotika vívmányait akár csak felületesen is követők számára azonban ez a bemutató nem kell, hogy különösebb izgalmi állapotot keltsen, hiszen például a már említett Boston Dynamics gépei régen képesek hasonló, vagy akár még összetettebb mozgásokra.

A történetben azonban van egy lényeges csavar: a Cheetah 3 ugyanis vak. Ez a robotvilágban annyit tesz, hogy a szerkezeten egyáltalán nincs kamera, vagy egyéb, a környezet aktív feltérképezésére alkalmas szenzor. A kutatók ezt a típusú tájékozódást blind locomotionnek hívják, ami nagyjából olyan, mint amikor mi egy teljesen sötét szobában próbáljuk kitapogatni, merre van a villany, miközben igyekszünk nem felbukni a kanapéban.

A robot csakis a testét ért behatásokra, a lábaival érzékelt terület tulajdonságaira alapozva dönti el, merre és milyen erővel kell mozgatnia a végtagjait ahhoz, hogy a kívánt célt elérje. Ez a fajta fejlesztés nyilván sokkal nehezebb dió, mint az általában alkalmazott kamerás változat, ám az MIT tudósai úgy gondolkodnak, hogy ha ilyen korlátozással képesek megfelelő eredményt elérni, akkor az későbbiekben csak még jobbá teszi a végterméket.

A végső cél természetesen az, hogy a gépgepárd megkapja a vizuális upgrade-et is, de akkor már olyan alapokra építve, amelyek önmagukban is megfelelően működnek, és a külső szenzorok maximum a gyorsabb, pontosabb tájékozódást, vagy éppen a környezet nagyobb tárgyainak beazonosítását biztosítják.