A nem szilárd borítással rendelkező robotikai fejlesztéseknél lehet majd hasznosítani azt a tudást, amely a New York államban található Cornell Egyetem kutatóinak legújabb kísérleti projektje kapcsán felhalmozódott. A csapat egy olyan szerkezetet alkotott, amely nem csak felismeri, ha megsérül, hanem arra is képes, hogy a keletkezett károkat perceken belül orvosolja.

A kutatói munka abból a gondolatból született, hogy egyre több helyen és egyre hosszabb ideig szeretnénk majd kihasználni a robotikában rejlő lehetőségeket, ám ezek a gépek működésük során óhatatlanul sérüléseket szenvednek, ami negatívan befolyásolja élettartamukat, használati idejüket. Mindez azonban már nem akkora probléma, ha öngyógyuló képességekkel vértezzük fel az eszközöket.

Ehhez az első megoldandó feladat annak biztosítása volt, hogy a robot tisztában legyen azzal, mikor érte javításra szoruló sérülés. Mindezt száloptikai érzékelők és LED-ek együttes bevetésével érték el. Az érzékelőket poliuretán-karbamid elasztomerrel kombinálták, amely a szerkezetben lévő hidrogénkötéseknek köszönhetően képes helyreállítani az eredeti konstrukciót.
 

Az angol self-healing light guides for dynamic sensing után röviden csak SHeaLDS-nek nevezett technológia olyan sérülésálló puha robotot eredményez, amely szobahőmérsékleten, külső beavatkozás nélkül képes magát megjavítani. A fentebbi videóban látható kísérleti "tengeri csillag" nyúlványait többször is átszúrták, de az rövid időn belül újra működőképessé vált. Sőt, a robot ezt követően úgy módosította a mozgásárt, hogy azzal elkerülje a veszélyesnek bizonyuló területet.

Bár a bemutató meggyőző, arra a kutatást vezető is felhívta a figyelmet, hogy ezzel nem válnak elpusztíthatatlanná a robotok. A SHeaLDS nagyjából arra képes, mint amire az emberi test: égési sérüléseket, sav okozta marásokat nem tudnak a módszerrel kielégítően javítani, ám a vágásokat szépen és hatékonyan tudja korrigálni a fejlesztésük.   

A csapat távlati terveiben szerepel az SHeaLDS gépi tanulási algoritmusokkal történő integrálása. Ezzel a remények szerint előállhatnak egy olyan robottal, amelynek öngyógyító bőre egyben a környezet érzékelésére és számos feladat elvégzésére is használható lesz.

Érzékeny témák

Márpedig az érzékelés témájában nem kell a szomszédba menni a szaktudásért. Két évvel ezelőtt például mi is beszámoltunk arról a szintén a Cornell Egyetemen zajló munkáról, amelynek célja az emberi érintést mesterségesen visszaadó speciális kesztyű megalkotása. Amennyiben sikerül megfelelő módon leképezni a bőrünkön keresztül érkező ingereket, az teljesen új dimenziót adhat a virtuális- és kiterjesztett valósággal kapcsolatos fejlesztéseknek.