A műtéti beavatkozások lezárása, a sebek varrása nem tartozik a legkedveltebb munkafolyamatokhoz a sebészek körében. Nem csoda, hiszen semmiféle extra szaktudást, komoly felkészültséget nem igényel, ellenben rendkívül monoton, gyakran sokszor ismétlődő mozdulatok sorából áll. Úgy tűnik, ha nem is holnap, de talán a közeli jövőben lehetőség lesz ezt a kulimunkát lepasszolni a robot asszisztensnek.

Nézd és tanulj!

A University of California kutatócsapata egészen újszerű megközelítéssel próbálja megoldani a feladat automatizálását. A kutatók a Google és az Intel szakembereivel összefogva videofelvételekkel igyekeznek a mesterséges intelligenciával megtaníttatni, hogy miként mozgassa robotkarjait egy ilyen beavatkozás során. 

A Motion2Vec névre keresztelt, ún. részben felügyelt mélytanuló rendszernek valódi orvosi beavatkozások felvételeit kell elemezni és azonosítani a feladathoz tartozó külön mozdulatokat. Hogy aztán mindezt a gyakorlatban is megpróbálja reprodukálni. Valahogy úgy, ahogy az alábbi bemutató videóban is látható.

A csapat az MI kiképzéséhez az angol terminológiában Siamese networknek nevezett metódust vetett be. A rendszerrel két különböző képfolyam eltéréseit lehetséges a számítógép által is értelmezhető adatfolyammá konvertálni. Esetünkben az eredeti felvételek és az utánzási kísérletekben meglévő differenciák alapján képes a program egyre inkább megközelíteni azt a mozdulatsort, amelyre egy szakorvos képes.  

A részben felügyelt mélytanuló rendszernek hála a kutatóknak egészen kevés, mindössze 78 videóra volt ahhoz szükségük, hogy az algoritmussal már az emberi mozdulatokat nagyjából hűen lekövető robotmunkát kapjanak. A kutatás jelenlegi szakaszában ez több mint 85 százalékos szegmentációs pontosságot és egy centiméternél kisebb célzási pontosságot jelent.

A Motion2Vec rendszert egyébiránt a tervek szerint nem csak varrásra lehet majd betanítani, de rá lehet bízni egy sor egyéb műtéti részfeladatot is. Ilyen lehet például a sebek tisztítása.

Nem helyettünk, hanem mellettünk

Azt maga a kutatást vezető Ajay Tanwani sem gondolja, hogy holnap már ezek a rendszerek vehetik át a stafétát a műtőkben, de a technológia fejlődésével erre szinte bizonyosan sor fog kerülni. A szakember szerint erre leginkább úgy kell gondolni, mint a mostani modern autókban megtalálható vezetéssegítő rendszerekre. Azaz az algoritmusok és robotok nem lecserélni, hanem támogatni, tehermentesíteni fogják az orvosokat a valószínűleg nem is annyira távoli jövőben.