Meggyőző bemutatóval jelentkeztek a héten a Stanford Egyetem mesterséges intelligenciával foglalkozó laboratóriumának még diákkorban lévő kutatói. Mobile ALOHA névre keresztelt rendszerük lényege, hogy önálló helyváltoztatásra képes kétkarú robotuk nagyon gyorsan képes összetett feladatok elvégzésére, amennyiben előtte néhányszor szó szerint vezetik a kezét.
A projekt leírása [PDF] alapján a hasonló megoldásoknál lényegesen olcsóbban előállítható távműködtetési interfész által begyűjtött adatokkal lényegesen jobb eredmények érhetők el, mint ha csak "statikus adatkészletekre" alapozott algoritmusos tréninget használnának.
A Mobile ALOHA kialakítása tanító, illetve önműködő üzemmódban (Forrás: Stanford University)
Amennyiben a robotnak 50 alkalommal a fentebb látható, emberi irányításra tervezett extra karpár használatával "elbábozzák", hogy mit kell elvégeznie, akkor a végrehajtás sikeressége akár 90 százalékkal is javulhat. Ez pedig lehetővé teszi, hogy a rendszer innentől kezdve önállóan hajtson végre összetett, finommotorikus mozgást, kézkoordinációt stb. igénylő műveleteket.
Az alábbi videón ez a betanítási folyamat látszik, ahogy a közvetlen távirányításnak köszönhetően a robotkarok többek között egy háromfogásos menüsor elkészítésével is megbirkóznak. (Azért a tanítás így sem könnyű munka, amiről a felvétel végére hagyott bakiparádé is tanúskodik.)
A puding próbája ez esetben nem az evés, hanem az önálló főzés. Egy sor más feladat mellett ez is látható ebben a másik videóban, ahol a robot egy darab garnélarák megpárolása és tálalása mellett edényt pakol a konyhai szekrénybe, letörli a pultot, leöblít egy használt serpenyőt, pacsizik a fejlesztőkkel, széket pakol, illetve dolga végeztével liftet hív magának, amibe aztán be is száll.
A felvételek alapján a kutatócsapat robotja egy ideig még nem aspirálhat Michelin-csillagra, de a projekt ettől függetlenül tudományos szempontból figyelemre méltó és megnyitja az utat egy sor további fejlesztési irány előtt. Az alkotók ugyanis kifejezetten törekedtek rá, hogy olcsó, könnyen beszerezhető, előállítható hardverekből álljon rendszerük, a szoftveres komponenseket és egyéb információkat pedig nyilvánosan elérhetővé tették.
a melléklet támogatója a Clico
CIO kutatás
Merre tart a vállalati IT és annak irányítója?
Hiánypótló nagykép a hazai nagyvállalati informatikáról és az IT-vezetőkről: skillek, felelősségek, feladatkörök a múltban, a jelenben és a jövőben.
Töltse ki Ön is, hogy tisztábban lássa, hogyan építse vállalata IT-ját és saját karrierjét!
Az eredményeket május 8-án ismertetjük a 17. CIO Hungary konferencián.
Projektek O-gyűrűje. Mit tanulhat egy projektvezető a Challenger tragédiájából?