Pár napja egy kisfilmben villantották meg RoboGrocery, egy kifejezetten bolti árucikkek pakolására fejlesztett autonóm rendszer képességeit az alkotói. A robotot az MIT CSAIL, azaz a híres amerikai egyetem számítástechnikára és mesterséges intelligenciára fókuszáló részlegének munkatársai fejlesztik.

Ahogy az az alábbi videóban is megtekinthető, a futószalagon érkező cikkeket a rendszer gépi látás segítségével beazonosítja, majd a speciális, gumiszerű anyagból lévő fogókart a megfelelő pozícióba mozgatja. Itt a robot "ujjai" veszik át a főszerepet, mert finom összehúzódásukkal nemcsak megragadják a tárgyat, de rögtön felmérik annak sérülékenységi szintjét is.

A strapabíró konzervek és egyéb kemény dolgok rögtön a célnak kijelölt dobozba kerülnek, ám ha elsőre például egy fürt szőlő kerül a gép útjába, akkor azt első lendülettel egy várakozó zónaként funkcionáló külön részre teszi. Később pedig, amikor már több kevésbé érzékeny árucikk került a pakoló dobozba, a kar visszatér a szöllőhöz és a rakás tetejére helyezi. 
 

A fejlesztés állásáról kiadott tanulmányban [PDF] a csapat egyik vezetője jelentős lépésnek tekinti munkájukat azon az úton, melynek végén valódi körülmények között, élesben dolgozó csomagolórobotok vannak. Bár Annan Zhang hangsúlyozta, hogy még nem állnak készen a kereskedelmi alkalmazásra, de a többféle érzékelési módozat integrálása a lágy robotrendszerekbe biztató eredményeket mutat.

Ami a további fejlődési lehetőségeket illeti, a csapat többek között a fogókat és képalkotó rendszer képességeit szeretné fejleszteni. Ezzel tovább finomíthatnák és pontosíthatná a tárgyak elhelyezésének és elpakolási sorrendjének kérdését. A távlati tervek között pedig nemcsak kiskereskedelmi boltok, hanem ipari létesítmények támogatása is felmerült: egy kellően gyors és megbízható rendszer például újrahasznosító üzemekben sem lenne haszontalan.

_{(Fotó: MIT CSAIL)}